Si-TPV: ଘରୋଇ ସେବା ରୋବୋଟରେ ସ୍ପର୍ଶକାତର ଅଭିଜ୍ଞତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପୁନଃଆକୃତି ଦେଉଥିବା ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଇଲାଷ୍ଟୋମର

ପାରମ୍ପରିକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଓଭରମୋଲ୍ଡିଂ ସାମଗ୍ରୀର ସୀମା: ଏକ ଅନିବାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୀମା

Si-TPV ର ଆବିର୍ଭାବ ପୂର୍ବରୁ, ଶିଳ୍ପ ମୁଖ୍ୟତଃ ନରମ ସ୍ପର୍ଶ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରକାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିଲା - ପ୍ରତ୍ୟେକର ନିଜସ୍ୱ ପ୍ରଦର୍ଶନ ତ୍ରୁଟି ଥିଲା:

ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଇଲାଷ୍ଟୋମର୍ସ (TPE):ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବା ସହଜ ହେଲେ ମଧ୍ୟ, ଅଧିକାଂଶ TPE ସାମଗ୍ରୀ ଏକ ଚିପିଚିପି ପୃଷ୍ଠ ଅନୁଭବ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥାଏ, ଯାହା କେବଳ ଧୂଳି ଏବଂ କେଶକୁ ଆକର୍ଷିତ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଓଦା ଅବସ୍ଥାରେ ସ୍ଲିପ୍ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ମଧ୍ୟ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ। ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କଥା ହେଉଛି, ସେମାନଙ୍କର ସ୍କ୍ରାଚ୍ ଏବଂ ପିନ୍ଧିବା ପ୍ରତିରୋଧ ସୀମିତ। ଦୀର୍ଘ ସମୟ ବ୍ୟବହାର ପରେ, ପୃଷ୍ଠ ଚକଚକିଆ ହୋଇପାରେ କିମ୍ବା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଉଭୟକୁ ବିପଦରେ ପକାଇଥାଏ।

ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥେନ (TPU):TPU ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଘର୍ଷଣ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଶକ୍ତି ପାଇଁ ଜଣାଶୁଣା। ତଥାପି, ଯେତେବେଳେ ଏକ ନରମ ସ୍ପର୍ଶିତ ଅଭିଜ୍ଞତା ଇଚ୍ଛା କରାଯାଏ, ଏହା ପ୍ରାୟତଃ କଠୋରତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଚର୍ମ-ଅନୁକୂଳ ସନ୍ତୁଳନ ହାସଲ କରିବାକୁ ସଂଘର୍ଷ କରେ। କିଛି ନରମ TPU ଫର୍ମୁଲେସନଗୁଡ଼ିକ କମ୍ କଠୋରତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କମ୍-ଆଣବିକ ମିଶ୍ରଣ କିମ୍ବା ପ୍ଲାଷ୍ଟିସାଇଜିଂ ମଡିଫାୟର୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିପାରନ୍ତି, ଯାହା ସମୟ ସହିତ ଫର୍ଣ୍ଣିଚର କିମ୍ବା ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଚର୍ମର ପୃଷ୍ଠ ତେଲିଆ, ଟାଣିଆ ଏବଂ ଦାଗ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ।

ତରଳ ସିଲିକନ୍ ରବର (LSR):LSR ଏକ ବିସ୍ତୃତ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ସ୍ପର୍ଶନୀୟ ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ତଥାପି, ଏହାର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ସମର୍ପିତ ତରଳ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଲମ୍ବା କ୍ୟୁରିଂ ଚକ୍ର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା କମ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ସାମଗ୍ରିକ ଖର୍ଚ୍ଚ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ। ଏହା ସହିତ, ଯଦିଓ LSR ପ୍ରାଇମର କିମ୍ବା ସ୍ୱ-ଆଡେସିଭ୍ ଗ୍ରେଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ABS, PC, କିମ୍ବା PA ପରି ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ସହିତ ଆସନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଏହି ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ବିଶେଷ ଉପକରଣ, ଅତିରିକ୍ତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦକ୍ଷେପ ଏବଂ କଠୋର ସବଷ୍ଟ୍ରେଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ। ଏହା ଡିଜାଇନ୍ ନମନୀୟତାକୁ ସୀମିତ କରିପାରେ ଏବଂ ମୋଟ ସିଷ୍ଟମ୍ ଖର୍ଚ୍ଚ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରେ।

ପାରମ୍ପରିକ TPV (ସାଧାରଣତଃ PP/EPDM-ଆଧାରିତ): ପାରମ୍ପରିକ TPV ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଭଲ ପାଣିପାଗ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ତଥାପି, ସେମାନଙ୍କର ପୃଷ୍ଠ ଗଠନ ପ୍ରାୟତଃ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ରୁକ୍ଷ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ସିଲିକନ୍-ଆଧାରିତ ଇଲାଷ୍ଟୋମର୍ସ ସହିତ ତୁଳନୀୟ ଏକ ପ୍ରିମିୟମ୍, ମସୃଣ ଏବଂ ଶୁଷ୍କ-ସ୍ପର୍ଶ ଅନୁଭବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ। PP/EPDM TPV ସାଧାରଣତଃ ଅଣ-ପୋଲାର୍ ତେଲ ପ୍ରତି ଭଲ ପ୍ରତିରୋଧ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ, ତଥାପି ଏହା ଡିଟରଜେଣ୍ଟ, ପ୍ରସାଧନ ସାମଗ୍ରୀ, କିମ୍ବା ଘରୋଇ ପରିବେଶରେ ସାଧାରଣତଃ ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉଥିବା ଧ୍ରୁବୀୟ ଦ୍ରାବକ ସହିତ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସିଲେ ଫୁଲିପାରେ କିମ୍ବା ପୃଷ୍ଠ ଅବନତି ଅନୁଭବ କରିପାରେ।

ଏହି ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକର ସାଧାରଣ ଆହ୍ୱାନ ହେଉଛି ଆବଶ୍ୟକତା ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକାର କେବଳ ଏକ ଅଂଶ ପୂରଣ କରିବାର କ୍ଷମତା। ଗୋଟିଏ ଦୁର୍ବଳତାର କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରାୟତଃ ଅନ୍ୟ ଏକ ଶକ୍ତିର ମୂଲ୍ୟରେ ଆସିଥାଏ।